« Lorsque vous maîtrisez la Voie de la stratégie, rien n'échappera à votre regard. » Peu avant sa mort en 1645, Miyamoto Musashi, maître du sabre, s'est retiré dans une grotte pour vivre en ermite. Là, il a rédigé cinq livres décrivant les « vrais principes » requis pour la victoire aux arts martiaux et sur le champ de bataille. Au lieu de s'appuyer sur la religion et la théorie, Musashi basait ses écrits sur l'expérience, l'observation et la logique. Les livres publiés sous l'intitulé Traité des cinq roues, ont acquis une réputation internationale dans le monde des a aires, de la stratégie et de la négociation, car ils permettaient de résoudre les con its et d'atteindre le succès : force psychologique, maîtrise de soi rigoureuse et tenacité pratique nécessaires pour gérer les con its physiques et psychologiques.
Les « cinq roues » font référence aux cinq étages des monuments funéraires bouddhiques (gorinto) qui représentent les cinq éléments de la tradition japonaise : Terre - Eau - Feu - Vent - Vide.
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