La fusion est devenue un aspect important de traitement de l'information dans des domaines très différents où les informations à fusionner, les objectifs, les méthodes, et donc la terminologie, peuvent varier beaucoup, malgré de nombreuses analogies. Les objectifs de cet ouvrage sont de présenter d'une part les principes généraux de la fusion et ses spécificités en traitement du signal, en traitement des images et en robotique, et d'autre part les méthodes et outils principaux, essentiellement numériques. Après un panorama des modes de représentation des connaissances utilisées en fusion, les auteurs présentent les principes de la fusion probabiliste et statistique, de la théorie des fonctions de croyance, de la fusion floue et possibiliste. Les spécificités de la fusion en traitement d'images et dans certains problèmes de robotique nécessitant la prise en compte de l'information spatiale sont également traitées, comme celles des méthodes de la fusion temporelle.
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