Ce livre porte sur l'analyse et le contrôle du chaos dans les systèmes mécaniques impulsifs subissant des contacts rigides avec une surface, à savoir l'oscillateur avec impact, le robot bipède planaire de type compas et celui actionné par un torse. L'analyse a été concentrée sur la marche dynamique passive des deux robots bipèdes pour la détermination des cycles limites, l'étude du chaos et des bifurcations locales et globales, ainsi que la détermination des exposants de Lyapunov et la dimension fractale. Il est montré l'existence d'une bifurcation cyclic-fold, de nouvelles allures de marche, des crises intérieures et de frontière, de l'intermittence de Type-I, etc. Le deuxième objectif visé dans cet ouvrage est le contrôle du chaos apparu dans la dynamique des systèmes mécaniques impulsifs via la méthode OGY. Pour le cas du robot bipède de type compas, une linéarisation de la dynamique hybride impulsive autour d'un cycle limite désiré a été réalisée. Cette stratégie a permis de déterminer une application de Poincaré non classique. Ainsi, une commande à retour d'état a été conçue pour la stabilisation du point fixe de l'application de Poincaré et donc pour le contrôle du chaos.
Il n'y a pas encore de discussion sur ce livre
Soyez le premier à en lancer une !
Des ouvrages pour les adultes et les plus jeunes, qui aident à découvrir et comprendre la culture sourde
Notre héros, sous le nom de code "César", documente les tortures au péril de sa vie...
Avec la collection "La BD en classe", le Syndicat national de l’édition propose des supports pédagogiques autour de thématiques précises
Découvrez les auteurs, autrices et libraires qui accompagneront le président du jury Jean-Christophe Rufin !
