Autocalibrage De Sequences Thoracoscopiques

Couverture du livre « Autocalibrage De Sequences Thoracoscopiques » de Girard-F aux éditions Presses Academiques Francophones

0 note

  • Nombre de page : (non disponible)
  • Collection : (non disponible)
  • Genre : Lettres et linguistique Critiques et Essais
Résumé:

Le recalage d'images thoracoscopiques à un modèle 3D pré-opératoire de la colonne vertébrale est une condition nécessaire pour assister le chirurgien lors d'une procédure de chirurgie minimalement invasive. Cet ouvrage présente une revue des techniques existantes de calibrage ainsi qu'un... Lire la suite

Le recalage d'images thoracoscopiques à un modèle 3D pré-opératoire de la colonne vertébrale est une condition nécessaire pour assister le chirurgien lors d'une procédure de chirurgie minimalement invasive. Cet ouvrage présente une revue des techniques existantes de calibrage ainsi qu'un historique de la chirurgie minimalement invasive. Il propose une méthode originale d'autocalibrage active de séquences d'images thoracoscopiques acquises par un endoscope à vision oblique et à focale variable. Les paramètres extrinsèques sont mis à jour en temps réel par un système de suivi de mouvement, tandis que les paramètres intrinsèques sont déterminés à partir d'un ensemble de primitives géométriques suivies sur l'instrument chirurgical. La méthode proposée nécessite d'effectuer une rotation pure de l'endoscope afin de mettre à jour la distance focale. Le chirurgien peut alors profiter pleinement d'un endoscope à vision oblique en ajustant la focale et le zoom pendant la chirurgie. Des expériences de simulation ont montré que la précision des paramètres obtenus est suffisante pour le recalage d'images thoracoscopiques à un modèle 3D préopératoire par IRM de la colonne vertébrale.

Donner mon avis

Les derniers avis

Ce livre n'a pas encore d'avis. Donnez le vôtre et partagez-le avec la communauté de lecteurs.com

Où trouver ce livre en librairie ?

Service proposé en partenariat avec Place des Libraires

Les dernières discussions

Il n'y a pas encore de discussion sur ce livre
Soyez le premier à en lancer une !

Afficher plus de discussions

Lancez une discussion

Pour lancer une discussion, vous devez être connecté...
Vous n'avez pas encore de compte ? Rendez-vous ici et laissez-vous guider !

Du même auteur

Rapport Sur L'Epidemie De Cholera-Morbus Qui A Regne A Nismes Pendant Les Mois D'Aout Girard-F HACHETTE BNF

Voir tous les livres de Girard-F

Récemment sur lecteurs.com

Les livres les mieux notés de la semaine