Un moteur linéaire est essentiellement un moteur électrique qui a été «déployé» de sorte qu'au lieu de produire un couple (rotation), il produise une force linéaire sur sa longueur en installant un champ électromagnétique de déplacement. Il offre la possibilité d'effectuer un mouvement de type rectiligne en s'affranchissant d'une quelconque transformation mécanique d'un mouvement rotatif en un mouvement linéaire. De ce fait ce travail, est une contribution à l'étude des moteurs linéaires et leur commande dont il fait l'objet, afin de perfectionner leur pilotage et de pouvoir les utiliser au-delà des applications classiques de moteur pas à pas, grâce à un observateur de position amélioré, basé sur un capteur infrarouge.
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