Modelisation Et Apprentissage De Synergies

Couverture du livre « Modelisation Et Apprentissage De Synergies » de Aubry-M aux éditions Editions Universitaires Europeennes
Résumé:

L''utilisation de personnages virtuels est devenue de plus en plus courante dans de nombreux domaines. L''obtention de mouvements réalistes, reproduisant les mécanismes sensorimoteurs propres aux mouvements humains, est un verrou scientifique important. Ce travail s''inscrit dans le courant des... Voir plus

L''utilisation de personnages virtuels est devenue de plus en plus courante dans de nombreux domaines. L''obtention de mouvements réalistes, reproduisant les mécanismes sensorimoteurs propres aux mouvements humains, est un verrou scientifique important. Ce travail s''inscrit dans le courant des modèles de synthèse de mouvements utilisant des données capturées pour améliorer le réalisme. La proposition effectuée dans cet ouvrage est une modélisation des synergies mises en oeuvre par un humain lors de la réalisation de mouvements d''atteinte de cible. Une synergie est formée lorsque différentes entités collaborent pour atteindre un objectif commun et peut être différente selon l''objectif à atteindre. Les expériences réalisées cherchent à montrer la possibilité de modéliser les synergies au niveau des différents degrés de liberté du bras. Elle mettent aussi en avant l''apprentissage des spécificités propres à une personne à partir de mouvements capturés utilisés comme exemples. Les résultats obtenus grâce à cette méthode peuvent être exploités pour la synthèse de nouveaux mouvements d''atteinte de cible ainsi que pour l''analyse des spécificités d''un individu.

Donner votre avis

Les derniers avis

Ce livre n'a pas encore d'avis. Donnez le vôtre et partagez-le avec la communauté de lecteurs.com

Donnez votre avis sur ce livre

Pour donner votre avis vous devez vous identifier, ou vous inscrire si vous n'avez pas encore de compte.

Où trouver ce livre en librairie ?

Service proposé en partenariat avec Place des Libraires

Discussions autour de ce livre

Il n'y a pas encore de discussion sur ce livre

Soyez le premier à en lancer une !

Forum

Afficher plus de discussions