Ce travail s'inscrit dans le paradigme des systèmes multi-agents dont l'un des buts est de montrer que des systèmes intelligents complexes peuvent être élaborés à partir d'éléments simples et autonomes en interaction. L'objectif de cet ouvrage et mettre en oeuvre ce principe de conception de systèmes intelligents à un cadre applicatif pouvant être qualifié de complexe. Le cadre applicatif choisi, la localisation et le suivi, est récurrent en robotique mobile. Dans cet ouvrage, nous proposons une architecture permettant de localiser et de suivre une population hétérogène et/ou homogène de robots mobiles à l'aide de percepts fournis par des capteurs dont le type, le nombre et la position ne sont pas définis a priori. Ce travail porte à la fois sur la conception d'une architecture adaptée: formalisation du problème via l'environnement, définition du processus de résolution, interprétation du résultat et sur son évaluation en simulation et dans un cadre réel.
Il n'y a pas encore de discussion sur ce livre
Soyez le premier à en lancer une !
Des ouvrages pour les adultes et les plus jeunes, qui aident à découvrir et comprendre la culture sourde
Avec la collection "La BD en classe", le Syndicat national de l’édition propose des supports pédagogiques autour de thématiques précises
Découvrez les auteurs, autrices et libraires qui accompagneront le président du jury Jean-Christophe Rufin !
Une plume vive, des héros imparfaits et une jolie critique de notre société
