La robotique ; une république d'Hephaïstos

Couverture du livre « La robotique ; une république d'Hephaïstos » de Jean-Paul Laumond aux éditions Fayard
Résumé:

Si le mot robot apparaît au siècle dernier, et nourrit depuis l´imaginaire collectif, on s´accorde à dater la naissance de la robotique à l´introduction, en 1961, du premier robot industriel sur les chaînes de montage de General Motors. À tout juste cinquante ans, la robotique est une science... Voir plus

Si le mot robot apparaît au siècle dernier, et nourrit depuis l´imaginaire collectif, on s´accorde à dater la naissance de la robotique à l´introduction, en 1961, du premier robot industriel sur les chaînes de montage de General Motors. À tout juste cinquante ans, la robotique est une science jeune qui s´est développée au rythme des progrès technologiques ultra-rapides de ces dernières décennies. Elle a d´abord permis d´élaborer des robots industriels, puis des robots autonomes capables d´interagir avec le monde physique - explorer la planète Mars par exemple. Un tournant s´est opéré dans les années 2000, puisqu´il s´agit d´élaborer des robots capables de travailler en collaboration de plus en plus étroite avec l´homme, notamment dans le domaine médical et de l´assistance à la personne. En quoi une machine guidée par les seules possibilités de calcul peut-elle décider si une action dans le monde réel est possible et calculer les conditions de sa réalisation ? Quelles sont les conditions de son autonomie ? Qu´est-ce qui est en jeu dans la coordination des mouvements ? En somme, comment le robot interagit-il avec son environnement ? En bon mathématicien, le roboticien recourt à différentes méthodes algorithmiques et probabilistes pour planifier le mouvement. Aujourd´hui, de nouveaux défis se présentent au roboticien avec l´avènement de la robotique humanoïde et de la neuro-robotique.

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