Donner une image aussi fidèle que possible de la théorie de la relativité restreinte est le but de cet ouvrage. Quelques notions concernant l'étude des espaces et applications sont données au début du livre. Des notions de mécanique et l'étude de la vitesse de la lumière font l'objet des chapitres deux et trois. La transformation de Galilée ainsi que la transformation de Lorentz - Einstein sont étudiées de façon détaillée dans les deux chapitres suivants. Les chapitres six et sept sont consacrés à l'étude de la cinématique relativiste et à celle de la dynamique relativiste. On utilise très souvent l'espace - temps de Minkowski. Les équations fondamentales de l'électromagnétisme, données dans le chapitre consacré à l'étude de la vitesse de la lumière, sont mises sous forme tensorielle dans le huitième chapitre.
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