Contributions a l'analyse et a l'optimisation de mecanismes paralleles - de la theorie a l'applicati

• Date de parution : 30/09/2014
• Editeur : Presses Academiques Francophones
• EAN : 9783838146430
• Série : (-)
• Support : Poche

• Nombre de pages : 144
• Collection : (-)
• Genre : Lettres et linguistique
• Thème : Lettres et linguistique Poche
• Prix littéraire(s) : (-)

Ce livre présente les principaux thèmes de recherche que j'ai développé dans mon projet d'intégration au CNRS en 1999 qui sont les aspects, les domaines d'unicité, les aspects libres, la parcourabilité, les critères de performances et la conception optimale de mécanismes. A partir des résultats... Voir plus

Ce livre présente les principaux thèmes de recherche que j'ai développé dans mon projet d'intégration au CNRS en 1999 qui sont les aspects, les domaines d'unicité, les aspects libres, la parcourabilité, les critères de performances et la conception optimale de mécanismes. A partir des résultats théoriques sur l'étude des mécanisme, je présente la conception de plusieurs mécanismes et robots qui ont été construits à Nantes. L'élément le plus important est l'Orthoglide 5 axes qui a été breveté.