Ce livre comporte l'étude, la conception et la réalisation pratique d'une unité d'acquisition de données pour l'implémentation sur FPGA de la commande directe de couple d'un moteur asynchrone triphasé. Cette unité est constituée d'une: (i) carte de mesure des courants statoriques et de la tension d'alimentation continue de l'onduleur, (ii) chaîne d'acquisition et de conversion analogique-numérique basée sur un convertisseur analogique/numérique ADS8509 qui communique avec une carte FPGA Virtex 5 ML507, et (iii) carte de commande rapprochée pour la création d'un temps mort entre chaque deux signaux de commande d'un même bras d'onduleur. Ensuite la stratégie de commande directe de couple a été développée dans ce livre.
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